微软在Windows中扩展对机器人的支持

微软在Windows中扩展对机器人的支持
去年，微软宣布了实验发布。Windows操作系统（ROS）。今年5月，微软宣布了Windows的ROS的普遍可用性，这使机器人能够利用整个Windows生态系统。在昨天的ROSCON事件中，微软宣布了在Windows中使用RoS / RoS2支持的ROS功能，支持ROS的VisualStudio代码扩展和Azure VM ROS模板支持测试和模拟。阅读下面的内容。

ROS的VS代码扩展支持：
 ROS开发环境自动配置
 ROS运行时状态的启动，停止和监控
 生成任务的自动发现
 一次点击ROS包创建
 RoRun和RoS发射的捷径
 Linux ROS开发
 支持调试ROS纳米，利用C和Python扩展。
 预览使用机器人Web工具的URDF / XACRO文件。
微软发布的其他公告：
 在Windows VM模板上创建一个Windows VM的ROS，并使用自定义脚本扩展将Windows内置中的最新ROS安装到VM中。
 微软正在扩大对ROS和RoS2的支持，包括创建微软支持的ROS路由器，并为下一版本的ROS（Noetic Ninjemys）和RoS2（雄辩Eulor）构建和提供巧克力包。
 微软提供了一个ROS变频器驱动Azure Kinect，并很快将支持ROS2。AzureKinect ROS中断发出PositCyrd2流，其中包括深度信息和颜色信息，以及深度图像，来自IR和RGB相机的原始图像数据和高速率IMU数据。
 Windows机器学习ROS转换器将硬件加速您的机器学习模型的初步，发布相对于图像发布者的框架的可视化标记。
 Azure IOT集线器ROS例程允许您通过Azure IOT集线器发送ROS消息。